PALPABLE

Im Rahmen des Projektes PALPABLE wird eine neue Generation von taktilen Sonden als Tastinstrument zur Identifizierung und Visualisierung von Gewebeanomalien entwickelt. Das Tastinstrument soll hierbei in der minimalinvasiven Chirurgie (MIC) eingesetzt werden. Gegenüber der konventionellen Chirurgie hat die MIC mehrere Vorteile, wie geringere Gewebeschädigungen, geringere Blutverluste oder kürzere Krankenhausaufenthaltsdauern, aber es gibt bisher kein oder nur ein begrenztes visuelles, haptisches und taktiles Feedback. Diese Nachteile können jedoch während eines MIC-Eingriffes zu versehentlichen Gewebebeschädigungen führen. Durch das Projekt Palpable wird für den Chirurg eine taktile Sonde zur Verfügung gestellt, bei der genau dieses Risiko minimiert wird. Hierbei vereint die PALPABLE Sonde mehrere unterschiedliche Sensorarten für die räumlich verteilte taktile Erfassung, um Gewebeanomalien sicher zu identifizieren.