Multi Sensor Fusion (MSF Sensing)
Gefördert vom Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWi - ZIM Projekt)
Laufzeit: Januar 2017 - Dezember 2018
Start Projektarbeit: März 2017
Industrieller Projektpartner: DResearch Fahrzeugelektronik
Das Ziel der gemeinsamen Forschungsaktivitäten der Firma DResearch FE und dem Fraunhofer HHI im MSF Sensing Projekt ist die Entwicklung von Algorithmen und Verfahren zur Sensor-Daten-Fusion.
Diese können dann dafür genutzt werden, um die Genauigkeit bei der Erkennung von Personen im Straßenverkehr deutlich zu erhöhen (>99%). Eine hochpräzise und zuverlässige Personenerkennung gehört zu den wichtigsten Fähigkeiten autonomer Fahrzeuge, um sich sicher im innerstädtischen Verkehr zu bewegen.
Es werden mindestens zwei verschieden Arten von Sensoren (Time-of-Flight und Thermal) eingesetzt. Der ToF-Sensor ist dabei der Hauptsensor und dient zur 3D Bilderfassung, Detektierung von Personen und Generierung ihrer Trajektorien. Mit Hilfe der Wärmesignaturen (Thermalsensor) werden die erkannten Objekte verifiziert.