Im Überblick
- Direkte Frequenzmodulation bei 1550 nm und kohärente Detektion ermöglichen größere Reichweite, intrinsische Verstärkung und Blendungsunterdrückung
- Hohe Auflösung (sub-cm) bei großer Reichweite
- Hohe Empfindlichkeit (Signal < 1nW detektierbar)
- Effektive DSP- und Spiegelsteuerung
- Vollständig faserbasierte Optik
- Geringere Systemkomplexität durch monostatische Konstruktion mit 2D-Spiegelabtastung
Technischer Hintergrund
Das Fraunhofer-Institut HHI demonstriert einen Echtzeit-LiDAR-Prototyp für Robotik- und Automatisierungsanwendungen, der ein faserbasiertes Design mit FMCW-Detektion und 2D-Spiegelabtastung verwendet. Seine hohe Auflösung (sub-cm) und große Reichweite (>200m) zeigen unsere neuesten Fortschritte in der hochempfindlichen kohärenten Detektions- und Signalverarbeitungstechnologie.
Merkmale
- Skalierbarkeit durch Verwendung von Standardkommunikationskomponenten
- Quasi-Solid-State-Lösungen für das Scannen
- Faserbasiertes optisches Frontend
- Punktwolke in Echtzeit durch FPGA
- Effektive DSP- und Spiegelsteuerung für hohe Auflösung
- Hochempfindlicher Empfänger für große Reichweite bei geringem Reflexionsgrad
- Augensicherer Betrieb
Anwendungen
- Erweiterte Fahrerassistenzsysteme (ADAS)
- 3D-Bildgebung
- Erweiterte Realität (AR)
- Intelligente Infrastruktur und Logistik
- Robotik und Automatisierung
- Industrie 4.0
| Parameter | Version A | Version B | Version C |
|---|---|---|---|
| Mechanismus des Scannens | Galvo-Spiegel | Galvo-Spiegel | MEMS-Spiegel |
| Frequenzmodulation | Externe Mod. | Direkte Mod. | Direkt Mod. |
| Auflösung (°) | 0.01 | 0.01 | 0.01 |
| Reichweite (10%-Ziel) (m) | > 200 | ~ 200 | ~ 20 |
| Horizontales Sichtfeld (°) | 40 | 40 | ~ 8 |
| Vertikales Sichtfeld (°) | 40 | 40 | ~ 8 |
| Abstand Präzision (1σ Spanne) | 0.0005% | 0.1% | 0.2% |
| Genauigkeit (cm) | < 0.5 | 1–3 | 5 |
| Framerate (Hz) | 0.1 | 0.1v | > 0.1 - 1 |
| Abstand (cm) | 10 | 10 | 5 |
| Anwendung | ADAS Industry 4.0 | Robotics Industry 4.0 | ADAS Monitoring Robotics |
